Rūpnieciskajiem robotiem ir nepieciešams precīzs un vienkāršs gala efektors, kas spēj apstrādāt daudzas dažādas detaļas.Pirms rūpnieciskā robota satvērēja izvēles uzziniet, ar kādām detaļām strādāsit.Šajā rakstā ir uzskaitīti seši galvenie punkti, kurus mēs sistemātiski ņemam vērā, izvēloties robotizēto satvērēju.
1 forma
Asimetriskas, cauruļveida, sfēriskas un koniskas daļas ir galvassāpes robotu šūnu dizaineriem.Ir ļoti svarīgi ņemt vērā detaļas formu.Daži armatūras ražotāji var izvēlēties dažādus pirkstu galus, kurus var pievienot armatūrai, lai tas atbilstu konkrētam lietojumam.Jautājiet, vai armatūru var izmantot jūsu konkrētajam lietojumam.
2 izmērs
Ļoti svarīgi dati ir apstrādājamo objektu minimālie un maksimālie izmēri.Jums būs jāizmēra citas ģeometrijas, lai redzētu labāko satvērēja satvēriena pozīciju.Jāņem vērā iekšējā un ārējā ģeometrija.
3 daļu daudzums
Neatkarīgi no tā, vai izmantojat instrumentu mainītāju vai adaptīvo satvērēju, ir obligāti jānodrošina, lai robotizētais instruments pareizi satvertu visas detaļas.Instrumentu mainītāji ir lieli un dārgi, taču tie var strādāt ar detaļu virtuālajām daļām, izmantojot pareizos pielāgotos instrumentus.
4 svars
Ir jāzina detaļas maksimālais svars.Izprast satvērēja un robota lietderīgo slodzi.Otrkārt, pārliecinieties, vai satvērējam ir nepieciešamais satveršanas spēks, lai apstrādātu daļu.
5 Materiāli
Sastiprināšanas risinājuma uzmanības centrā būs arī sastāvdaļu materiāla sastāvs.Izmēru un svaru var izturēt ar džigu, un materiālam arī ir jābūt saderīgam ar džigu, lai nodrošinātu saķeri ar daļu.Piemēram, dažus satvērējus nevar izmantot, lai apstrādātu trauslus priekšmetus (piemēram, keramiku, vasku, plānu metālu vai stiklu utt.), un tie var viegli sabojāt priekšmetus.Bet ar adaptīvajām skavām satveršanas virsma var atbilstoši samazināt triecienu uz trauslās daļas virsmu, tāpēc arī ar spēku kontrolētas skavas var būt daļa no risinājuma.
6 Ražošanas plāns
Jādomā par produkta ražošanu, vai tas laika gaitā mainīsies, ja montāžas līnijā pēdējos desmit gadus tiek ražotas vienas un tās pašas detaļas, tas var mainīties ne pārāk bieži.No otras puses, ja montāžas līnijā katru gadu tiek iestrādātas jaunas detaļas, jāņem vērā, ka armatūrai ir jāspēj uzņemt šos papildinājumus.Ir pat iespējams apsvērt, vai izmantotais satvērējs ir piemērots citiem lietojumiem.Ņemot vērā šo faktoru, izvēlieties satvērēju.Pārliecinieties, vai satvērējs var pielāgoties iespējamām robotu šūnas turpmākajām darbībām.
Nosakot detaļu specifikācijas, šos datus var salīdzināt ar pieejamajām armatūras specifikācijām.Satvērēja nepieciešamo gājienu var noteikt pēc apstrādājamo detaļu formas un izmēra.Nepieciešamo iespīlēšanas spēku aprēķina, ņemot vērā detaļas materiālu un svaru.Ar kādām dažādām detaļām satvērējs var rīkoties, var redzēt, vai robotam ir nepieciešams instrumentu mainītājs, vai viens satvērējs darbosies pareizi.
Izvēloties pareizo satvērēju, rūpnieciskais robots var darboties labi un spēlēt vislabāko lomu.
Izlikšanas laiks: 31. maijs 2022