Pašlaik lielākajai daļai tirgū esošo izpildmehānismu ir divu veidu spēka kontroles metodes:
1. Strāvas cilpas spēka kontrole
Salīdzinoši viegli īstenojama parastā spēka kontroles metode, kas realizē spēka kontroli, regulējot motora iekšējo strāvu.Priekšrocība ir tāda, ka to ir mazāk grūti īstenot, un tas var sasniegt spēka kontroli diapazonā no 5% līdz 15% precizitātes;Trūkums ir tāds, ka kustības ātrums ir lēns, to nevar braukt atpakaļgaitā, un tas nevar apmierināt dažu scenāriju vajadzības ar augstākām precizitātes prasībām.Pēc noteikta lietošanas perioda mehāniskais nodilums radīs kļūdas un vēl vairāk samazinās precizitāti.
Šādiem izpildmehānismiem parasti nav sensoru, un pat ja sensori ir, tie tiek izmantoti tikai kā spēka “displeji” un nepiedalās kontrolē.Piemēram, pievienojot presei sensoru, sensors nolasa spēka lielumu un parāda vērtību caur skaitītāju, ko izmanto, lai palīdzētu manuāli pielāgot spēka lielumu, taču šādai regulēšanai parasti nav nekāda sakara. ar spēka precizitāti.
Shematiska diagramma, kas nav saistīta ar grafiku un tekstu
2. Sensora slēgtā cikla spēka kontrole
Vēl viena spēka kontroles metode ir pievienot parasto spēka sensoru un parasto slēgtā cikla vadības algoritmu.Priekšrocība ir tā, ka tiek uzlabota precizitāte, bet trūkums ir tas, ka ātrums joprojām ir lēns.Tādā veidā spēka kontroles precizitāti var palielināt no 5% līdz 1%.Ja nav pareizas algoritma apstrādes vai sensora ātrums nav pietiekami ātrs, tas var “pārsniegt”.
Piespiedu vadāmais izpildmehānisms
Neizbēgama "pārsniegšana"?
Sensora slēgtā cikla spēka kontroles metodi ir grūti tikt galā ar trieciena spēku.Vistiešākā izpausme ir tāda, ka “pārspīlēšana” ir ļoti vienkārša, ja tiek risinātas ainas ar augstām tempa prasībām.
piemēram
Parasti liela ātruma un lielas jaudas gadījumā moments, kad izpildmehānisms saskaras ar sagatavi, bieži ir īpaši liels.Piemēram, ja izpildmehānisma stumšanas spēks ir iestatīts uz 10N, tas ir viegli sasniegt 11N un 12N, kad tas pieskaras sagatavei, un pēc tam tas tiek izsaukts atpakaļ uz 10N, izmantojot vadības algoritmu.Šādas problēmas bieži rodas, kad tirgū tiek pievienoti spēka sensori un tā sauktie spēka vadāmie izpildmehānismi.
Tā ir problēma, ka reakcijas ātrums nav pietiekami ātrs.Liels ātrums un precīza un stabila izvade ir pretrunu pāris.Ja ir pārsniegums (pārsniegums), precīzam spēkam vietā nav nozīmes.
Īpaši precīzas iekārtas spiediena montāžas procesā, trauslās un dārgās daļās, pārsniegšana parasti nav pieļaujama.
Pilna spēka kontrole, augsta frekvence un liels ātrums bez pārsniegšanas?
Kā TA to dara?
Augstas precizitātes pielietojuma scenārijiem tiek pieņemta “mīkstās piezemēšanās” metode, lai ņemtu vērā prasības pēc liela ātruma un augstas precizitātes, tas ir, segmentēta spēka kontrole.Izpildmehānisms ātri tuvojas sagatavei, izmantojot pozīcijas kustības režīmu, ātri pārslēdzas uz spēka kontroles režīmu pozīcijā, kurā tas gatavojas saskarties ar sagatavi, un pakāpeniski palielina jaudu, līdz tā sasniedz iepriekš iestatīto vērtību.Pozīcijas režīms + spēka vadības režīms + spēka stabilizācijas laiks, kopējais izmantotais laiks ir izpildmehānisma viena izpildes efektivitāte.
Apvienojumā ar ātrgaitas spēka sensoru un uz modeli balstītu prognozēšanas vadības algoritmu, SoftForce®2.0 precīzijas spēka kontrolēts izpildmehānisms var automātiski identificēt izpildmehānisma pozīciju un kontakta stāvokli ar apstrādājamo priekšmetu, lai izpildmehānisms būtu automatizācijas beigas. iekārtas, pilda tādas pašas funkcijas kā cilvēka rokai.taustes uztvere, kontrole un izpildes inteliģence.
Tajā pašā attālumā tiek palielināts “SoftForce ®2.0 Precision Force Control” mīkstās nosēšanās ātruma diapazons, lielāka pielaide un pat var sasniegt pilnīgu spēka kontroli, kas tieši uzlabo ražošanas ciklu un ievērojami samazina izmēģinājuma un izmēģinājuma izmaksas. kļūdu pārbaude.
▋ Augsts apstrādes biežums, lai panāktu labāku veiktspēju
Tirgū plaši izmantotās spēka kontroles shēmas “sešu asu spēka sensors + robots” aprēķina cikls ir 5-10 milisekundes, tas ir, apstrādes frekvence ir 100-200 Hz.SoftForce®2.0 precīzijas spēka vadāmo izpildmehānismu apstrādes frekvence var sasniegt 4000 Hz (ti, 0,25 milisekundes), un augstfrekvences sērijas modeļi var sasniegt 8000 Hz, kas ir 4–8 reizes lielāka par vispārējo robota spēka kontrolēto izpildmehānismu apstrādes frekvenci.
▋Aktīva atbilstošā spēka kontrole, kas var sekot ārējā spēka izmaiņām
Efektīvs reakcijas ātrums un tūlītēja spēka atgriezeniskā saite ļauj izpildmehānismam nekavējoties reaģēt uz ārējiem spēkiem un panākt aktīvu atbilstošu spēka kontroli.Pat ja darbības laikā saskaras ar ārējiem spēkiem, to var savlaicīgi noregulēt, padarot procesu precīzāku.Labāka sagatavju aizsardzība.
Augsta frekvence un liels ātrums bez pārsniegšanas
Pat augstfrekvences un ātrgaitas kustības laikā tas joprojām saglabā augstu izvades precizitāti un tajā pašā laikā nodrošina “mīkstu piezemēšanos” un “bez pārsnieguma”, saskaras ar detaļu virsmu ar lielu ātrumu, nelielu spēku un veic elastīgu darbību. detaļu paņemšana un novietošana utt., lai izvairītos no delikātu un trauslu detaļu bojājumiem.Sastāvdaļas.
SoftForce®2.0 precīza spēka kontrole
HF sērijas jauns jauninājums
▋ Spēcīgāka pretpārslodzes spēja
Pamatojoties uz padziļinātu izpratni par procesu uz vietas un vairākām iterācijām, Chengzhou šī gada februārī jauninātajai SoftForce®2.0 precīzās spēka kontroles HF sērijai ir integrēts sensora dizains, un tās pretpārslodzes spēja ir vairākas reizes lielāka nekā pagātnē, ar lielāku izturību un ērtu lietošanu.Tikt galā ar sarežģītākiem apstākļiem.
▋ Var ņemt vērā gan mazu spēku, gan lielu jaudu
Aprīkots ar SoftForce®2.0 augstas precizitātes spēka kontroles sistēmu, precīzi spēka kontrolēts bīdāmais galds un stumšanas stienis ar lielu gājienu un lielu slodzi var radīt mazu un precīzu spēku pie lielas slodzes, kā arī var ņemt vērā spēku. laiku, un izvades diapazons ir plašāks.Lielāks, ti, plašāks spēka dinamiskais diapazons*.
*Force Dynamic Range: attiecība starp maksimālo un minimālo spēku, ko var izvadīt.
Precīzu spēka kontroli var izmantot tikai uz vienas ass
SoftForce®2.0 precīzijas spēka vadāmie izpildmehānismi var tikt izmantoti ne tikai vienā asī, bet arī nodrošina vairāk iespēju vairāku asu montāžas risinājumiem.Piemēram, jaunākā "RM Chengzhou 2D sinhronās precizitātes spēka vadības platformas vadības sistēma", ko uzsāka Chengzhou Technology, sastāv no diviem Chengzhou precīzijas spēka kontrolētiem elektriskiem izpildmehānismiem, kas var aizstāt vadības shēmas "sešu asu sensors + robots" spēku, izmanto mobilo tālruņu iekšējā rāmja precīzai slīpēšanai un atstarpju noņemšanai utt.
Chengzhou 2D sinhronā precizitātes spēka vadības platformas vadības sistēma
(Aprīkots ar SoftForce®2.0 augstas precizitātes spēka kontroles sistēmu)
Izsmalcināti un ērti lietojami profesionāli pakalpojumi
Uzlabots vadības algoritms un vienkāršs atkļūdošanas process klientiem nodrošina ērtu lietošanas pieredzi.Pat operators ar zemu fona līmeni var sākt darbu 5 minūtēs, patiesi “plug and play”.
Tajā pašā laikā Chengzhou Technology profesionālā un spēcīgā pēcpārdošanas tehniskā servisa komanda var sniegt klientiem savlaicīgu, visaptverošu un bezrūpīgu tehnisko atbalstu pirmo reizi neatkarīgi no tā, vai tās ir tehniskas šaubas, mācīšana, traucējummeklēšana vai apkope.
Chengzhou Technology vienmēr ir bijusi pietiekami drosmīga, lai paplašinātu savas robežas.Pateicoties tā stabilajam un novatoriskajam tehniskajam spēkam, tas ir nepārtraukti izlaidis viedākus, precīzākus un saderīgākus augstas kvalitātes izpildmehānismu produktus, lai nodrošinātu progresīvus produktus pusvadītāju iepakošanai un testēšanai, 3C automatizācijai, precīzai ražošanai, viedajai medicīnai un citām nozarēm.galvenās sastāvdaļas, piemēram, precīzas kustības kontroles sistēmas un izpildmehānismi.
Izsūtīšanas laiks: 2022. gada 31. maijs