Kā darbojas elektriskais satvērējs?

Roboti ir noderīgi daudzos veidos, veicot funkcijas, kuras cilvēki nespēj.Elektriskais satvērējs ir gala apstrādes robots, ko izmanto daudziem dažādiem uzdevumiem.

Elektrisko satvērēju pārskats

Satvērējs ir īpaša ierīce, kas uzstādīta uz robota gala vai piestiprināta pie mašīnas.Kad satvērējs ir piestiprināts, tas palīdzēs tikt galā ar dažādiem priekšmetiem.Robotiskā roka, tāpat kā cilvēka roka, ietver gan plaukstas locītavu, gan elkoni un roku kustībai.Daži no šiem satvērējiem pat atgādina cilvēka rokas.

Priekšrocība

Viena no elektrisko satvērēju (elektrisko satvērēju) izmantošanas priekšrocībām ir tā, ka var kontrolēt aizvēršanas ātrumu un satveršanas spēku.To var izdarīt, jo motora patērētā strāva ir tieši proporcionāla motora pieliktajam griezes momentam.Tas, ka varat kontrolēt aizvēršanās ātrumu un satvēriena spēku, ir noderīgs daudzās situācijās, īpaši, ja satvērējs apstrādā trauslus priekšmetus.
Vēl viena elektrisko satvērēju izmantošanas priekšrocība ir tā, ka tie ir lētāki salīdzinājumā ar pneimatiskajiem satvērējiem.

Kas ir servo elektriskais satvērējs?

Servo elektriskais satvērējs sastāv no pārnesumkārbas, pozīcijas sensora un motora.Jūs nosūtāt ievades komandas satvērējam no robota vadības bloka.Komanda sastāv no satvēriena stipruma, ātruma vai vairuma satvērēja pozīciju.Varat izmantot robota vadības bloku, lai nosūtītu komandas motorizētajam satvērējam, izmantojot robota sakaru protokolu vai digitālo I/O.
Satvērēja vadības modulis saņems komandu.Šis modulis darbina satvērēja motoru.Satvērēja servomotors reaģēs uz signālu, un satvērēja vārpsta griezīsies atkarībā no spēka, ātruma vai pozīcijas komandā.Servo noturēs šo motora pozīciju un izturēs jebkādas izmaiņas, ja vien netiks saņemts jauns signāls.
Divi galvenie servo elektrisko satvērēju veidi ir 2-žokļu un 3-žokļu.Lasiet tālāk, lai uzzinātu vairāk par abiem veidiem.

2 nagi un 3 nagi

Svarīgs divu žokļu satvērēju aspekts ir tas, ka tie nodrošina vienādu spēku stabilitātei.Turklāt divu spīļu satvērējs var pielāgoties objekta formai.Jūs varat izmantot 2-žokļu satvērējus dažādiem uzdevumiem, taču tie ir piemēroti arī automatizētiem procesiem.
Ar 3 žokļu satvērēju jūs iegūstat lielāku elastību un precizitāti, pārvietojot objektus.Trīs spīles arī atvieglo apaļo sagatavju izlīdzināšanu ar cīnītāja centru.Varat arī izmantot 3-žokļu satvērēju, lai pārnēsātu lielākus priekšmetus, jo ir papildu virsmas laukums un trešā pirksta/žokļu satvēriens.

pieteikumu

Montāžas uzdevumu veikšanai ražošanas līnijā varat izmantot servo elektriskos satvērējus, kā arī cita veida elektriskos satvērējus.Varat arī tos izmantot iekārtu apkopei.Daži ķermeņi spēj apstrādāt dažādas formas, padarot tos piemērotus šāda veida uzdevumiem.Elektriskie satvērēji labi darbojas arī tīra gaisa kamerās laboratorijās.On-off elektriskie satvērēji nepiesārņo gaisu un nodrošina tādu pašu funkcionalitāti kā pneimatiskie satvērēji.

Izvēlieties pielāgotu dizainu

Ir daudz iemeslu, kāpēc jums var būt nepieciešams pielāgots dizains jūsu elektriskajam satvērējam.Pirmkārt, pielāgoti dizaini var labāk apstrādāt trauslus vai dīvainas formas objektus.Turklāt pielāgoti satvērēji ir paredzēti jūsu lietojumam.Ja vēlaties pielāgotu elektrisko satvērēju, lūdzu, sazinieties ar mums