1. FOC
Uz lauku orientēta vadība, kas pazīstama arī kā vektora vadība, ir metode, lai kontrolētu motora jaudu, regulējot invertora izejas frekvenci, izejas sprieguma lielumu un leņķi.
2. Kodētāja nulles izlīdzināšana
Saskaņojiet servomotora devēja fāzi ar rotora pola fāzes nulli.Magnētiskā kodētāja noteiktā pozīcija ir mehānisks leņķis, saskaņā ar tādu kā
Sekojošā formula pārvērš elektriskajos grādos.
Elektriskais leņķis = mehāniskais leņķis × polu pāru skaits
RG/EPG sērijas produkti tiek izvesti no rūpnīcas kodētāja nulles kalibrēšanai un uzglabā informāciju EEPROM.
Nulles darbības soļi:
1) Ierakstiet kodētāja nulles iestatīšanas instrukciju (0×01) kodētāja reģistrā (0x03FB)
2) Iespējojiet elektrisko satvērēju un veiciet kodētāja nulles iestatīšanu.
3. Iespējot/aktivizēt
Pēc tam, kad elektriskais satvērējs pārvietojas konstrukcijas robežpozīcijā atvēršanas virzienā, tas pārvietojas uz konstrukcijas robežstāvokli aizvēršanas virzienā.
Izmantojot iespējošanas darbību, elektriskais satvērējs pabeidz gājiena meklēšanas funkciju.Iespējošanas procesa laikā ir jāpārliecinās, ka nav šķēršļu, kas bloķē pirkstu kustību.
Pretējā gadījumā tas novedīs pie novirzes gājiena meklēšanā un ietekmēs normālu elektrisko satvērēju lietošanu.
Paziņojums:
1) Iespējošanas darbība ir jāveic tikai vienu reizi.Kad iespējošana ir pabeigta, tā ir “jāatspējo”, lai to varētu atkārtoti iespējot.
2) Ja elektriskais satvērējs nav iespējots un vadības komanda tiek nosūtīta tieši, elektriskais satvērējs veiks iespējošanas darbību, nevis nosūtīto vadības komandu.
3) Ja iespējošanas procesa laikā pirkstā atrodas apstrādājamā detaļa, tad, veicot iespīlēšanas darbību, saspiešanas spēks būs nepietiekams, un būs kļūdas iespīlēšanas atgriezeniskajā saitē.
4. Seriālais ports/paralēlais ports:
Seriālais ports, seriālās komunikācijas interfeiss, tas ir, COM ports.Datu bitu seriālā pārraide, kopīgs RS485, RS232, USB utt.
Paralēlais ports, paralēlās komunikācijas interfeiss, vairāki datu biti tiek pārraidīti paralēli, datu pārraides ātrums ir ātrs, bet pārraides līnijas garums ir ierobežots, garš
Paaugstināta jutība pret traucējumiem.Parastie DB9, DB25 savienotāji.
5. RS485:
elektriskajiem standartiem
Tiek pieņemta līdzsvarotā pārraides metode, un pārvades līnijai ir jāpievieno termināla rezistors.
Divu vadu diferenciālais signāls
Loģika “1” ir balstīta uz sprieguma starpību starp abām līnijām + (2 ~ 6) V
Loģika “0” ir attēlota ar sprieguma starpību starp abām līnijām – (2 ~ 6) V
Maksimālais sakaru attālums ir aptuveni 1200 m, maksimālais pārraides ātrums ir 10 Mb/s, un pārraides ātrums ir apgriezti proporcionāls pārraides attālumam.
RS-485 kopne parasti atbalsta ne vairāk kā 32 mezglus.
Vītā pāra kabeļi tiek izmantoti, lai samazinātu parastā režīma signālu traucējumus.
6. Modbus:
Modbus ir seriālās komunikācijas protokols un galvenā/pakārtotā arhitektūras protokols.Sakaru tīklā ir a
Galvenais mezgls ir atbildīgs par komunikācijas procesa aktīvu plānošanu;un pieļauj vairākus (apmēram 240) vergu mezglus, katru vergu
Ierīcēm ir unikāla adrese.
RG/EPG sērijas elektriskais satvērējs
Vergu adreses diapazons: 1–247 (viens jautājums un viena atbilde)
Atbalstiet apraides saziņu: 0 × 00 (tikai izpildiet darbību, bez atbildes)
Modbus-RTU/ASCII:
Abi atbalsta RS-485 kopni, starp kurām Modbus-RTU izmanto bināro un kompakto datu struktūru, un sakaru efektivitāte ir salīdzinoši augsta.
Augsts;kamēr Modbus-ASCII izmanto ASCII koda pārraidi un kā baitu sākuma un beigu atzīmes izmanto speciālās rakstzīmes,
Pārraides efektivitāte ir zema.
Modbus-TCP:
Modbus TCP protokols pievieno MBAP paketes galveni RTU protokolam un noņem CRC pārbaudes kodu.
Mūsu izmantotais Modbus protokols ir Modbus-RTU.
Izlikšanas laiks: 21. decembris 2022