AG sērijas adaptīvs sadarbības elektriskais satvērējs
● Produktu apraksts
AG sērija
AG sērija ir savienojuma tipa adaptīvais elektriskais satvērējs, ko neatkarīgi izstrādājis uzņēmums DH-Robotics.Ar daudzām Plug&Play programmatūru un izsmalcinātu konstrukcijas dizainu AG sērija ir ideāls risinājums, ko izmantot kopā ar robotiem, lai satvertu dažādas formas sagataves dažādās nozarēs.
● Produkta funkcijas
Aploksnes adaptīvā uztveršana
Satvērēja savienojuma mehānisms atbalsta aploksnes adaptīvo satveršanu, kas ir stabilāka, lai satvertu apaļus, sfēriskus vai īpašas formas priekšmetus.
Plug & Play
Tas atbalsta plug & play ar lielāko daļu tirgū pieejamo robotu zīmolu, kas ir vieglāk vadāms un programmējams.
Ilgs insults
AG sērijas lielākais gājiens ir līdz 145 mm.Viens satvērējs var apmierināt dažādu izmēru objektu satveršanas vajadzības ar labu savietojamību.
Vairāk funkciju
Integrēts dizains
Regulējami parametri
Pašbloķēšanas funkcija
Gudras atsauksmes
Pirkstu galus var nomainīt
IP54
CE sertifikācija
FCC sertifikācija
RoHs sertifikācija
● Produkta parametri
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
 |  |  | |
| Satveršanas spēks (uz vienu žokli) | 45~160 N | 35~105 N | 10 ~ 65 N |
| Insults | 95 mm | 145 mm | 106 mm (paralēli) 122 mm (centriski) |
| Ieteicamais sagataves svars | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg |
| Atvēršanas/aizvēršanas laiks | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s |
| Atkārtošanas precizitāte (pozīcija) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Trokšņa emisija | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB |
| Svars | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg |
| Braukšanas metode | Skrūves uzgrieznis + Savienojuma mehānisms | Skrūves uzgrieznis + Savienojuma mehānisms | Zobratu piedziņa + Uzgrieznis + Sakares mehānisms |
| Izmērs | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm |
| Komunikācijas interfeiss | Standarts: Modbus RTU (RS485), Digital I/O Pēc izvēles: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standarts: TCP/IP sakaru modulis (ieskaitot TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Pēc izvēles: EtherCAT | |
| Nominālais spriegums | 24 V līdzstrāva ± 10% | 24 V līdzstrāva ± 10% | 24 V līdzstrāva ± 10% |
| Nominālā strāva | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A |
| Maksimālā strāva | 1,5 A | 1,5 A | 1 A |
| IP klase | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
| Ieteicamā vide | 0–40°C, zem 85% RH | ||
| Sertifikācija | CE, FCC, RoHS | ||
● Lietojumprogrammas
Mašīnu kopšana
AG-160-95 tika izmantots kopā ar Cobot un AGV, lai pabeigtu mašīnu kopšanu un mašīnu aprīkojuma pārvaldību
Funkcijas: precīza spēka kontrole, pozīcijas kontrole, aploksnes uztveršana, viena iekārta ar vairākām funkcijām
Medicīnas automatizēta daudzfunkcionāla paraugu sagatavošanas stacija
AG-160-95 tika izmantots, lai atlasītu un novietotu mēģenes
Funkcijas: Precīza spēka kontrole, pozīcijas kontrole
Automātiskā saldējuma gatavošanas stacija
AG-160-95 tika izmantots, lai savāktu vafeles, lai pabeigtu saldējuma konusu ražošanu
Funkcijas: Precīza spēka kontrole, Pozīcijas kontrole, Pozīcijas atkārtojamība, ātra kustība
