Satvērējus var iedalīt vairākos veidos, tostarp elektriskajos un pneimatiskajos.Tātad, kāda ir atšķirība starp elektriskajiem satvērējiem un pneimatiskajiem satvērējiem?
1: Kas ir rūpnieciskais satvērējs?
Rūpnieciskie satvērēji ir pazīstami arī kā mehāniskie satvērēju mehānismi.Robota satvērēja mehānisms ir izstrādāts atbilstoši faktiskajām darba prasībām, un tam ir dažādas formas.
Mehāniskie satvērēji parasti ir divu pirkstu satvērēji, kam raksturīgas kustības, satveršanas un mehānisma īpašības.Tālāk parunāsim par dažiem svarīgiem aspektiem.Viens no tiem ir pneimatiskais gala iespīlēšanas mehānisms, kam raksturīgs ļoti ātrs darbības ātrums, plūstamība nāk no hidrauliskās sistēmas, salīdzinoši neliels spiediena zudums un piemērots liela attāluma kontrolei.Otrais ir sūkšanas gala iespīlēšanas mehānisms, kas objekta pārvietošanai izmanto piesūcekņa sūkšanas spēku.Tas galvenokārt ir piemērots objektiem ar mērenu izskatu un biezuma palielinājumu, piemēram, stikls, tikai papīrs utt. Viens no tiem ir hidrauliskais gala skavas mehānisms, kas nostiprina priekšmetus ar hidraulisku iespīlēšanu un atsperes atlaišanu.Taču galu galā rūpniecisko robotu nagi var palīdzēt mums paveikt darbu labāk.
2. Atšķirība starp elektrisko satvērēju un pneimatisko satvērēju
Salīdzinot ar pneimatiskajiem satvērējiem, elektrisko satvērēju pielietojumam rūpnieciskās automatizācijas jomā ir šādas īpašības:
1), elektromotora tipam ir pašbloķēšanas mehānisms, kas var novērst sagataves aprīkojuma bojājumus strāvas padeves pārtraukuma dēļ.Salīdzinot ar pneimatiskajiem satvērējiem, tas ir drošāks;
2), elektriskajam satvērējam ir programmējama vadības funkcija, lai panāktu vairāku punktu pozicionēšanu.Pneimatiskajiem satvērējiem ir tikai divas pieturas, savukārt elektriskajiem satvērējiem var būt vairāk nekā 256 pieturas.Elektriskā pirksta paātrinājumu un palēninājumu var kontrolēt, lai samazinātu triecienu uz apstrādājamo priekšmetu.
3), elektriskais satvērējs ir elastīgs satvērējs, kas var sasniegt precīzu spēka kontroli, savukārt pneimatiskais satvērējs ir svārstīgs process.Principā ir svārstības, kuras ir grūti novērst.Elektriskā satvērēja iespīlēšanas spēku var noregulēt, lai realizētu slēgtā cikla spēka kontroli.Saspiedes spēka precizitāte var sasniegt 0,01 N, un mērījumu precizitāte var sasniegt 0,005 mm.Pneimatisko satvērēju spēks un ātrums būtībā ir nekontrolējami, tāpēc tos nevar izmantot smalkam darbam ar augstu elastību.
4), elektriskā satvērēja tilpums ir daudz mazāks nekā pneimatiskā satvērēja tilpums.Tas ir arī ļoti ērti uzstādāms.Apkope ir vienkārša.
pneimatiskais satvērējs
Elektriskais satvērējs
3. Elektriskā satvērēja priekšrocības
1. Kontrolējiet žokļu stāvokli
Spoku stāvokli var noteikt, izmantojot kodētu motoru un atbilstošu vadības shēmu.Turpretim ar tradicionālajiem žokļiem parasti ir nepieciešams noturēt pilnu gājienu.Izmantojot elektriskos satvērējus, izmantojiet tikai nepieciešamo attālumu tuvu daļai un pēc tam samaziniet pārvietošanos.Detaļu slēdži ļauj izvēlēties plašāku detaļu izmēru klāstu, nesamazinot ražošanas cikla laiku.
2. Kontrolējiet saķeri un ātrumu
Tā kā motora strāva ir tieši proporcionāla pielietotajam griezes momentam, ir iespējams kontrolēt pielietoto saķeres spēku.Tas pats attiecas uz aizvēršanas ātrumu.Piemēram, tas var palīdzēt ar trauslām daļām.
Publicēšanas laiks: 19. decembris 2022