Uz jautājumu, kā viņi iztēlojas, kā varētu izskatīties roboti, vairums cilvēku domā par lieliem, apjomīgiem robotiem, kas strādā lielu rūpnīcu iežogotās teritorijās, vai futūristiskiem bruņu karotājiem, kas atdarina cilvēka uzvedību.
Tomēr pa vidu klusi parādās jauna parādība: tā saukto "kobotu" parādīšanās, kas var strādāt tieši blakus ar darbiniekiem, bez nepieciešamības izolēt tos drošības nožogojumos.Cerams, ka šāda veida kobots var pārvarēt plaisu starp pilnībā manuālajām montāžas līnijām un pilnībā automatizētajām.Līdz šim daži uzņēmumi, īpaši MVU, joprojām uzskata, ka robotizētā automatizācija ir pārāk dārga un sarežģīta, tāpēc viņi nekad neapsver iespēju to izmantot.
Tradicionālie rūpnieciskie roboti parasti ir apjomīgi, darbojas aiz stikla vairogiem un tiek plaši izmantoti automobiļu rūpniecībā un citās lielās montāžas līnijās.Turpretim kobots ir viegls, ļoti elastīgs, mobils, un tos var pārprogrammēt, lai atrisinātu jaunus uzdevumus, palīdzot uzņēmumiem pielāgoties progresīvākai maza apjoma apstrādes ražošanai, lai apmierinātu īstermiņa ražošanas problēmas.Amerikas Savienotajās Valstīs automobiļu rūpniecībā izmantoto robotu skaits joprojām veido aptuveni 65% no kopējā tirgus pārdošanas apjoma.Amerikas Robotu industrijas asociācija (RIA), atsaucoties uz novērotāju datiem, uzskata, ka starp uzņēmumiem, kas varētu gūt labumu no robotiem, līdz šim tikai 10% uzņēmumu ir uzstādījuši robotus.
Dzirdes aparātu ražotājs Odicon izmanto UR5 robotizētās rokas, lai veiktu dažādus uzdevumus lietuvē, savukārt sūkšanas instrumenti ir aizstāti ar pneimatiskām skavām, kas spēj tikt galā ar sarežģītākiem lējumiem.Sešu asu robota cikls ir no četrām līdz septiņām sekundēm, un tas var veikt apgāšanās un noliekšanas darbības, kas nav iespējamas ar parastajiem divu un trīs asu Odicon robotiem.
Precīza apstrāde
Tradicionālie Audi izmantotie roboti nevarēja atrisināt problēmas, kas saistītas ar pielietojamību un pārnesamību.Bet ar jaunajiem robotiem tas viss pazūd.Mūsdienu dzirdes AIDS daļas kļūst arvien mazākas un mazākas, bieži vien mērot tikai vienu milimetru.Dzirdes aparātu ražotāji ir meklējuši risinājumu, kas var izsūkt mazas detaļas no veidnēm.To ir pilnīgi neiespējami izdarīt manuāli.Tāpat nav iespējams sasniegt "vecos" divu vai trīs asu robotus, kas var pārvietoties tikai horizontāli un vertikāli.Ja, piemēram, neliela daļa iestrēgst veidnē, robotam ir jāspēj to izgriezt.
Tikai vienas dienas laikā Audicon savā liešanas darbnīcā uzstādīja robotus jauniem uzdevumiem.Jauno robotu var droši uzstādīt virs iesmidzināšanas formēšanas mašīnas veidnes, izvelkot plastmasas detaļas caur īpaši izstrādātu vakuuma sistēmu, savukārt sarežģītākas formētās detaļas tiek apstrādātas, izmantojot pneimatiskās skavas.Pateicoties tā sešu asu konstrukcijai, jaunais robots ir ļoti manevrējams un var ātri noņemt detaļas no veidnes, pagriežot vai sasverot.Jauno robotu darba cikls ir no četrām līdz septiņām sekundēm atkarībā no ražošanas cikla lieluma un komponentu izmēra.Pateicoties optimizētam ražošanas procesam, atmaksāšanās laiks ir tikai 60 dienas.
Audi rūpnīcā UR robots ir stingri uzstādīts uz iesmidzināšanas formēšanas iekārtas un var pārvietoties pa veidnēm un uzņemt plastmasas detaļas.Tas tiek darīts, izmantojot īpaši izstrādātu vakuuma sistēmu, lai nodrošinātu, ka jutīgās sastāvdaļas netiek bojātas.
Var strādāt ierobežotā telpā
Itālijas Cascina Italia rūpnīcā sadarbības robots, kas strādā pie iepakošanas līnijas, var apstrādāt 15 000 olu stundā.Aprīkots ar pneimatiskām skavām, robots var pabeigt 10 olu kastīšu iepakošanu.Darbs prasa ļoti precīzu apstrādi un rūpīgu novietošanu, jo katrā olu kastē ir 9 slāņi pa 10 olu paplātēm.
Sākotnēji Cascina negaidīja, ka izmantos robotus, lai veiktu darbu, taču olu uzņēmums ātri saprata robotu izmantošanas priekšrocības, redzot tos darbībā savā rūpnīcā.Deviņdesmit dienas vēlāk jaunie roboti strādā pie rūpnīcas līnijām.Sverot tikai 11 mārciņas, robots var viegli pārvietoties no vienas iepakošanas līnijas uz otru, kas ir ļoti svarīgi Cascina, kurai ir četri dažādu izmēru olu produkti un kam ir nepieciešams, lai robots varētu strādāt ļoti ierobežotā telpā blakus darbiniekiem.
Cascina Italia izmanto UAO Robotics robotu UR5, lai savā automatizētajā iepakošanas līnijā apstrādātu 15 000 olu stundā.Uzņēmuma darbinieki var ātri pārprogrammēt robotu un strādāt tam blakus, neizmantojot drošības žogu.Tā kā Cascina rūpnīcā nebija plānots izvietot vienu robotizētu automatizācijas vienību, Itālijas olu izplatītājam ļoti svarīgs bija pārnēsājams robots, kas spēj ātri pārvietoties starp uzdevumiem.
Drošība pirmajā vietā
Drošība ilgu laiku ir bijusi robotu laboratorijas pētniecības un izstrādes karstais punkts un galvenais virzītājspēks.Ņemot vērā drošību darbā ar cilvēkiem, jaunās paaudzes industriālie roboti sastāv no sfēriskiem savienojumiem, atpakaļgaitas motoriem, spēka sensoriem un vieglākiem materiāliem.
Cascina rūpnīcas roboti atbilst esošajām drošības prasībām attiecībā uz spēka un griezes momenta ierobežojumiem.Saskaroties ar darbiniekiem, roboti ir aprīkoti ar spēka kontroles ierīcēm, kas ierobežo pieskāriena spēku, lai novērstu savainojumus.Lielākajā daļā lietojumu pēc riska novērtējuma šī drošības funkcija ļauj robotam darboties bez nepieciešamības pēc drošības aizsardzības.
Izvairieties no smaga darba
Uzņēmumā Scandinavi Tobacco Company sadarbības roboti tagad var strādāt tieši līdzās ar darbiniekiem, lai aizsegtu tabakas skārdenes uz tabakas iepakošanas ierīcēm.
Uzņēmums Scandinavian Tobacco robots UR5 tagad iekrauj tabakas skārdenes, atbrīvojot darbiniekus no atkārtotas sloga un pārceļot viņus uz vieglākiem darbiem.Uzņēmuma Youao Robot jaunos mehānisko roku izstrādājumus atzinīgi novērtē visi.
Jauni roboti var aizstāt cilvēkus smagos, atkārtotos darbos, atbrīvojot vienu vai divus strādniekus, kuriem iepriekš darbs bija jādara ar rokām.Šie darbinieki tagad ir pārcelti uz citiem amatiem rūpnīcā.Tā kā rūpnīcā uz iepakojuma vienības nav pietiekami daudz vietas, lai izolētu robotus, sadarbības robotu izvietošana ievērojami vienkāršo uzstādīšanu un samazina izmaksas.
Scandinavian Tobacca izstrādāja savu aprīkojumu un nodrošināja, lai iekšējie tehniķi pabeigtu sākotnējo programmēšanu.Tas aizsargā uzņēmuma zināšanas, nodrošina augstu produktivitāti un novērš ražošanas dīkstāves, kā arī nepieciešamību pēc dārgiem ārpakalpojumu konsultantiem automatizācijas risinājuma kļūmes gadījumā.Optimizētas ražošanas realizācija ir likusi uzņēmumu īpašniekiem pieņemt lēmumu saglabāt ražošanu Skandināvijas valstīs, kur ir augstas algas.Tabakas kompānijas jaunajiem robotiem ieguldījumu atdeves periods ir 330 dienas.
No 45 pudelēm minūtē līdz 70 pudelēm minūtē
Arī lielie ražotāji varētu gūt labumu no jauniem robotiem.Johnson & Johnson rūpnīcā Atēnās, Grieķijā, sadarbības roboti ir ievērojami optimizējuši matu un ādas kopšanas līdzekļu iepakošanas procesu.Strādājot visu diennakti, robotizētā roka var vienlaikus ik pēc 2,5 sekundēm paņemt no ražošanas līnijas trīs produkta pudeles, tās orientēt un ievietot iepakošanas mašīnā.Manuālā apstrāde var sasniegt 45 pudeles minūtē, salīdzinot ar 70 produktiem minūtē ar robotu palīdzību.
Uzņēmuma Johnson & Johnson darbiniekiem tik ļoti patīk strādāt ar saviem jaunajiem kolēģiem, kas sadarbojas ar robotiem, tik ļoti viņiem ir vārds.UR5 tagad ir mīļi pazīstams kā "Cleo".
Pudeles tiek uzsūktas ar putekļu sūcēju un droši pārvietotas bez saskrāpēšanas vai paslīdēšanas riska.Robota veiklībai ir izšķiroša nozīme, jo pudelēm ir dažādas formas un izmēri, un etiķetes netiek drukātas uz vienas un tās pašas visu izstrādājumu puses, kas nozīmē, ka robotam ir jāspēj satvert produktu gan no labās, gan kreisās puses.
Jebkurš J&J darbinieks var pārprogrammēt robotus, lai veiktu jaunus uzdevumus, ietaupot uzņēmumam izmaksas, kas saistītas ar ārpakalpojumu programmētāju algošanu.
Jauns virziens robotikas attīstībā
Šie ir daži piemēri, kā jaunā robotu paaudze ir veiksmīgi risinājusi reālās pasaules problēmas, kuras tradicionālajiem robotiem agrāk nav izdevies atrisināt.Runājot par cilvēku sadarbības un ražošanas elastību, tradicionālo industriālo robotu iespējas ir jāuzlabo gandrīz visos līmeņos: no fiksētas uzstādīšanas līdz pārvietošanai, no periodiski atkārtotiem uzdevumiem līdz bieži mainīgiem uzdevumiem, no periodiskiem uz nepārtrauktiem savienojumiem, no bez cilvēka. mijiedarbība līdz biežai sadarbībai ar darbiniekiem, no telpas izolācijas līdz telpas koplietošanai un no rentabilitātes gadiem līdz gandrīz tūlītējai ieguldījumu atdevei.Tuvākajā nākotnē jaunajā robotikas jomā būs daudz jaunu notikumu, kas pastāvīgi mainīs veidu, kā mēs strādājam un mijiedarbojamies ar tehnoloģijām.
Scandinavian Tobacca izstrādāja savu aprīkojumu un nodrošināja, lai iekšējie tehniķi pabeigtu sākotnējo programmēšanu.Tas aizsargā uzņēmuma zināšanas, nodrošina augstu produktivitāti un novērš ražošanas dīkstāves, kā arī nepieciešamību pēc dārgiem ārpakalpojumu konsultantiem automatizācijas risinājuma kļūmes gadījumā.Optimizētas ražošanas realizācija ir likusi uzņēmumu īpašniekiem pieņemt lēmumu saglabāt ražošanu Skandināvijas valstīs, kur ir augstas algas.Tabakas kompānijas jaunajiem robotiem ieguldījumu atdeves periods ir 330 dienas.
No 45 pudelēm minūtē līdz 70 pudelēm minūtē
Arī lielie ražotāji varētu gūt labumu no jauniem robotiem.Johnson & Johnson rūpnīcā Atēnās, Grieķijā, sadarbības roboti ir ievērojami optimizējuši matu un ādas kopšanas līdzekļu iepakošanas procesu.Strādājot visu diennakti, robotizētā roka var vienlaikus ik pēc 2,5 sekundēm paņemt no ražošanas līnijas trīs produkta pudeles, tās orientēt un ievietot iepakošanas mašīnā.Manuālā apstrāde var sasniegt 45 pudeles minūtē, salīdzinot ar 70 produktiem minūtē ar robotu palīdzību.
Publicēšanas laiks: 25.04.2022